HSR-JR630, yüksek hassasiyet, yüksek hızlanma kapasitesi ve sağlamlık avantajlarına sahiptir. Tekrarlanabilirlik ±0,05 mm’ye kadar ve hareket aralığı 1701 mm’ye kadardır. Paletleme, montaj, taşlama ve kaynak endüstrilerinin uygulama alanlarında kolayca başa çıkmaktadır.
Düşük maliyetli, taşıma ve montaj işlemleri için programlanabilmektedir. Bir yılda maliyetin çıkarabilen genel amaçlı bir endüstriyel robottur.
Yüksek hassasiyetli ve yüksek performanslı ithal redüktör sayesinde uzun yıllar boyunca kullanabileceğiniz bir robottur. Tek bir yatırım ile uzun süreli fayda sağlayabilirsiniz.
Yüksek hızlanma performansı, düşük hızdaki yüksek hassasiyetli redüktör ile hızlanma süresi 0.3S'ye kadar çıkmaktadır.
Ana gövdenin yerleşik sinyal hattı ve hava borusu sayesinde tak ve çalıştır olup karmaşık kablolamaya veya dâhili kabloda kayma olmamaktadır. Bu da sorunsuz hızı uzun süre çalışmasını sağlamaktadır.
Hassas tasarıma ek olarak ithal yüksek hassasiyetli redüktör kullanılmaktadır. Ucun tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm'ye kadardır.
Gelişmiş kontrol sistemi ve servo sürücü sistemi sayesinde yüksek hız ve pürüzsüz hareket elde etmek için kullanılmaktadır.
Maksimum 30kg. yük ile işleme, montaj ve kaynak endüstrilerindeki uygulamalarda rahatlıkla kullanabilirsiniz.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-JR630 | |
| Eksen Sayısı | 6 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 30Kg | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 1701mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.05mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 99°/s,1.73rad/s |
| J2 | 87°/s,1.52rad/s | |
| J3 | 144°/s,2.51rad/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| J5 | 180°/s,3.14rad/s | |
| J6 | 225°/s,3.92rad/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 148°/s,2.59rad/s |
| J2 | 109°/s,1.9rad/s | |
| J3 | 172°/s,3.01rad/s | |
| J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| İzin Verilen Tork | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0～45° |
| Nem | 20%～80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 6metre | |
| I/O Parametreleri | Digital：32 Giriş, 31 Çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 5.6kVA | |
| Anma Gücü | 4.5kW | |
| Anma Voltajı | 3 Faz AC380V | |
| Anma Akımı | 8.1A | |
| Koruma Sınıfı | IP54 | |
| Kurulum Metodu | Zemin kurulumu ve Baş aşağı kurulum | |
| Gövde Ağırlığı | 305kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP53 | |
| Pano Ölçüleri | 750mm（Genişlik）×486mm（Kalınlık）×1030mm（Yükseklik) | |
| Pano Ağırlığı | 186kg | |
ÖLÇÜLER
HPMaster Yazılım V2.2.10